无人机的飞控是无人机的核心部件，负责控制和管理无人机的飞行状态与任务执行。其核心功能是通过传感器感知环境、计算最优控制策略，并驱动执行机构实现精确操控。具体可分为以下要点：
一、核心组成
飞控系统主要由以下三部分构成：
传感器模块 包含三轴陀螺仪（感知姿态）、三轴加速度计（测量加速度）、地磁传感器（确定方向）、气压传感器（辅助高度控制）、超声波传感器（近距离障碍物检测）、光流传感器（视觉追踪）和GPS模块（全球定位）等，用于实时采集飞行器状态数据。
机载计算机（MCU/SOC）
作为飞控的核心处理器，负责数据融合、姿态解算、路径规划等任务。例如DJI NAZA_LITE采用Cotex-M4内核32位单片机，而其他型号可能使用更强大的MCU或SOC。
执行机构
包括舵机、电机控制器等，根据计算机的指令调整飞机的翼面角度（如副翼、升降舵）或桨叶转速，实现转向、升降、悬停等动作。
二、核心功能
姿态稳定与控制
通过IMU数据实时感知飞行器的倾斜角、角速度等，结合GPS和加速度计信息，自动调整控制舵面以保持水平飞行、稳定悬停及精准转向。
任务规划与执行
支持预设航线飞行、自动避障、多任务协同等复杂操作。例如在农业喷洒中，飞控可规划最优喷洒路径并实时调整飞行高度。
应急处理
具备故障检测与应急响应能力，当传感器失效或超出飞行限制时，可自动触发降落、返航等安全机制。
三、系统架构特点
硬件多样性： 不同无人机根据需求选择MCU（如DJI NAZA_LITE）或SOC（如工业级飞控），兼顾性能与成本。 软件智能化
模块化设计：便于维护与升级，例如传感器模块可更换以适应不同环境。
飞控作为无人机的“大脑”，其性能直接决定了飞行器的稳定性、任务执行能力及安全性，是无人机技术中最为关键的核心技术之一。
