人工智能的四个系统或组成部分通常包括：

语音识别系统：

该系统能够将人类的语音转化为可被计算机理解的形式，从而使得用户可以通过语音指令控制机器人或进行其他交互操作。

机器视觉系统：

通过这一系统，机器人能够像人类一样“看”并理解周围环境，执行诸如SLAM（同时定位与地图构建）和导航等任务。

执行器系统：

该系统负责使机器人能够执行具体的动作，如手臂抓取物品、行走或其他底盘运动。

认知行为系统：

这一系统包含了多个子系统，如文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面等，为AI提供基础运行环境，并支持高级功能如推理和决策制定。

除此之外，有时也会提到其他一些子系统，例如：

感知系统：负责收集环境信息，类似于人类的感官。

环境交互系统：用于感知外部环境的变化，并协调系统响应。

人机交互系统：提供与人类进行对话和交互的功能。

控制系统：作为机器人的“大脑”，负责决策和执行。

另外，从功能角度来看，人工智能的四个核心功能也可以被概括为：

理解：

AI系统对输入数据进行识别和解释的能力。

记忆：

AI系统存储和检索信息的能力。

推理：

AI系统进行逻辑推断和决策制定的能力。

生成：

AI系统创造新数据或内容的能力。

这些系统和功能共同构成了人工智能的基础架构，使其能够执行复杂的任务。