轨道交通系统可以根据不同的分类标准进行划分，主要包括以下几种类型：

地铁系统：

通常在地下运行，连接城市不同区域，具有大容量、快速和高效的特点。

轻轨系统：

介于地铁和有轨电车之间，具有较高的运行速度和载客量，通常在地面或高架运行。

单轨系统：

包括跨座式单轨和悬挂式单轨，以电力驱动，行驶在特定轨道上。

有轨电车：

以电力驱动，行驶在固定轨道上，通常在城市内部或城郊运行。

磁浮系统：

采用磁悬浮技术，车辆在特定轨道上悬浮行驶，具有高速、低噪音和低振动的特点。

自动导向轨道系统：

车辆通过自动导向装置在轨道上行驶，具有较高的灵活性和自动化程度。

市域快速轨道系统：

连接城市与郊区，提供便捷的跨城市交通服务，通常具有较高的运行速度和服务水平。

国家铁路系统：

连接不同城市或国家，通常用于长途运输。

城际轨道交通：

连接城市之间的轨道交通系统，提供快速便捷的城市间交通。

其他新型轨道交通系统：

如旅客自动捷运系统等，也在不断发展中。

这些分类方法可以根据具体需求和用途进行选择，以便更好地适应不同的交通需求和环境条件。