控制系统设计的主要类型包括以下几种：

开环控制系统：

这种系统仅由输入信号驱动输出信号，结构简单，但控制精度较低。

闭环控制系统：

通过测量输出信号与期望值的差值来调整输入信号，从而提高控制精度。

PLC控制系统：

可编程逻辑控制器，具有较高的灵活性和适应性，广泛应用于工业自动化领域。

DCS控制系统：

分布式控制系统，通过多个控制器连接形成一个整体，实现对复杂生产过程的控制。

SCADA控制系统：

监控与数据采集系统，用于实时监测和记录生产过程中的数据，为决策提供支持。

人工智能控制系统：

结合机器学习和专家系统等技术，实现对系统的智能控制和优化。

反馈控制系统：

也称为闭环控制系统，通过反馈机制实现稳定控制。

前馈控制系统：

用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况，通过预先检测外部干扰并修正控制信号。

顺序控制系统：

按照事先确定的顺序进行一系列操作的控制，没有目标值和修正动作。

比值控制系统：

用于将多种流体按比例混合。

串级控制系统：

通过将主从两个回路串联起来进行控制，以提高系统的稳定性和响应速度。

集散控制系统：

又称分布式计算机控制系统，通过分布在不同地点的计算机控制器完成对被控设备的监视、测量与控制。

现场总线控制系统：

以网络为基础的集散型控制系统，将通信线直接连接到现场设备。

智能控制系统：

利用人工智能技术对控制过程进行建模、推理和决策，实现更高效、精确的控制。

这些控制系统设计类型各有优缺点，适用于不同的应用场景和需求。在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的控制系统类型或进行组合设计，以达到最佳的控制效果。