门警系统主要包括以下系统：

控制器：

负责整个系统的运行和协调，包括处理各种输入信号和输出指令。

进出门读卡机：

用于读取进出人员的身份识别信息，如门禁卡、指纹等。

报警传感器：

用于检测异常情况，如非法入侵、火灾等，并触发报警。

警报器：

在检测到异常情况时，发出声光报警信号，提醒相关人员注意。

录像机：

用于记录进出人员和相关事件，提供事后查证依据。

报警中心：

包括计算机工作站和相应的报警模块软件，负责报警子系统的操作、设置参数、编制时间表、设定报警输入/输出点、编组和编制报警地图等。

数据采集板：

用于采集前端设备的数据，并将数据传输到后端设备进行处理。

这些系统共同工作，确保门警系统能够有效地监控和管理出入口的安全，及时发现并处理异常情况。