触觉系统主要由以下两个部分组成：

保护系统（防御系统）

功能：判断自身安全，抑制不重要的感觉。

作用：通过皮肤上的感受器感知外界刺激，快速做出反应以保护自己免受伤害。

辨别系统

功能：接收不同种类的刺激，并进行精确的辨别和分析。

作用：包括对压觉、轻触、冷、热等感觉的接收和分辨，这些信息经过大脑皮质处理后，能帮助我们更好地认识环境和自我。

此外，触觉系统还包括一些辅助系统，例如：

前庭觉系统：

功能：与身体平衡相关，感知头部的空间位置和运动状态。

作用：维持身体的平衡和协调运动。

本体觉系统：

功能：感知身体各部位的位置和运动状态。

作用：帮助我们进行精细运动和协调动作。

这些系统共同协作，使人类能够全面感知和适应周围的环境，并在日常生活中发挥重要作用。