WCS系统，全称为Warehouse Control System，即 仓库控制系统，是一种用于管理和控制仓库内物流运作的软件系统。它主要应用于自动化立体仓库中，介于仓储管理系统（WMS）和可编程逻辑控制器/分拣控制器（PLC/FSC）系统之间，起到桥梁作用。

WCS系统的主要功能包括：

1. 接收WMS系统的指令并发送给PLC/FSC系统，驱动产线机械动作。

2. 将PLC/FSC系统的状态及数据实时反映在界面上，并提供手动调试接口。

3. 协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车、机器人、分拣机、电子标签、AGV等的运行。

4. 通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化。

WCS系统通过与WMS系统和PLC/FSC系统的紧密集成，实现对仓库内货物的流动和存储的监控和控制，从而提高仓库作业的效率和准确性。此外，WCS系统还可以帮助仓库管理人员随时随地了解仓库的存货情况和作业进度，优化仓库作业流程，提升仓库运营效率。

综上所述，WCS系统在现代仓储管理中扮演着至关重要的角色，是实现仓库自动化和智能化的关键组成部分。