火箭系统主要由以下几个部分组成：

推进系统

包括推进剂输送和增压系统及液体火箭发动机。推进剂输送和增压系统负责将推进剂输送到发动机推力室，是火箭飞行的动力源。

控制系统

控制系统由箭上系统和地面系统组成。箭上系统称为飞行控制系统，负责控制火箭在飞行中的姿态和轨迹；地面系统称为测试发射控制系统，负责检查测试飞行控制系统和其他电气设备的性能和参数。

动力装置系统

主要由推进剂输送和增压系统及液体火箭发动机两大部分组成，确保火箭能够产生足够的推力。

故障检测处理系统

这是载人火箭所独有的系统，负责检测火箭的重要参数，判断火箭故障，并在出现故障时向有关系统发出逃逸指令和终止飞行指令。

逃逸系统

由多种固体发动机、整流罩的上半部分、支撑机构、栅格翼及其释放机构以及灭火装置等组成，用于在火箭发射过程中的紧急逃逸。

制导、导航与控制系统（GNC）

包括制导技术、导航技术和控制系统，负责测量火箭的运动参数，选择合适的飞行轨迹，并控制火箭的飞行状态以达到预定目标。

姿态控制系统

采用数字控制方案，由激光捷联惯性测量组合、速率陀螺、箭载计算机和伺服机构等组成，负责火箭在飞行过程中的姿态稳定和控制。

测控通信系统

用于对运载火箭和飞船保持天地之间的经常性联系，完成飞船遥测参数和电视图像的接收处理，以及对飞船运行和轨道舱留轨工作的测控管理。

这些系统共同协作，确保火箭能够安全、可靠地完成发射任务。