道闸系统主要由以下几个部分组成：

智能道闸：

包括道闸杆、电动机、控制器和传感器等，用于控制车辆和行人的通行。

车辆检测系统：

用于检测车辆的到来和离开，通常包括地感线圈等传感器。

远距离读卡控制系统：

用于读取车辆识别信息，如IC卡、RFID卡等。

LED中文显示：

用于显示进出信息、收费金额等。

数码语音提示：

用于提供语音提示，如车辆进出提示、收费提示等。

授权机：

用于处理车辆授权信息，如发卡、挂失等。

管理电脑：

用于管理软件管理停车场内车辆、记录车辆档案、交费信息、设置出入权限、采集查询车辆出入记录等。

计算机软件系统：

用于停车场管理系统，包括车辆管理、收费管理、出入权限设置等功能。

数据库服务器：

用于处理、保存、查询和报表打印停车场内的图像和出入场记录。

管理中心：

用于卡片的授权发行、挂失、解挂、延期等卡处理功能。

工作站：

用于实时监控停车场的出入口，控制车辆进出并收费。

系统控制终端：

用于对卡片的合法性进行判断、校验，及车辆进出自动控制功能。

出入口控制机：

用于实现车辆权限识别、入/出场控制及管理功能。

发行器：

用于卡片发行、挂失、解挂等卡处理硬件。

临时卡计费器：

用于刷卡计费硬件，可选语音提示功能，IC卡时可在脱机状态下实现收费管理。

出入口道闸：

允许或禁止车辆通行的闸式设备。

摄像机：

用于对停车场进出口进行监控和录像，并由事件触发进行车辆抓拍、车牌抓拍等。

智能感应卡：

作为车辆进出停车场并计费的凭证。

这些组成部分共同协作，实现道闸系统的基本功能和扩展功能，如车牌识别、人脸识别、防撞和防剪等，从而提高停车场的安全性和效率。