随动系统,也称为伺服系统,是一种 反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或加速度,因此随动系统与位置或速度、加速度控制系统是同义语。随动系统的特点是其参考输入不是时间的解析函数,即参考输入的变化规律事先并不知道,而是随着时间任意变化的。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随参考输入的变化而变化。
随动系统的主要应用包括雷达自动跟踪系统、火炮自动瞄准系统、各种电信号笔记录仪等,这些系统需要准确、迅速地复现给定量(即输入量)的变化。
随动系统的基本组成通常包括:
控制器:
负责处理输入信号并生成控制指令。
执行器:
根据控制指令产生力矩、速度和位置控制,驱动被控对象。
传感器:
用于测量输出量,并将测量结果反馈给控制器。
被控对象:
需要被控制的机械或物理系统。
随动系统的工作原理是通过传感器实时监测输出量,控制器根据输出量与输入量的偏差生成控制指令,执行器根据这些指令调整被控对象,从而实现对输出量的精确控制。
建议在实际应用中,选择合适的随动系统需要根据具体控制需求、系统性能指标和成本等因素进行综合考虑。
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