助力制动系统是一种 辅助制动系统，它通过增加制动力的施加力度，提供更高的制动效果，从而减轻驾驶员需要施加的力量。这种系统通常由真空助力器或液压助力器组成，它们通过感应车辆制动踏板的力度，将力量传递给制动系统。

助力制动系统主要有以下几种类型：

真空助力制动系统：

这种系统利用发动机工作时产生的真空度来辅助制动。在真空助力制动系统中，真空助力器的一侧形成真空，与另一侧的正常空气压力产生压力差，从而增强制动推力。这种系统常见于普通轿车。

液压助力制动系统：

这种系统通过使用制动液介质将制动力传递到制动器上，通常应用于大型商用车辆中。

气压制动系统：

主要应用于大型商用车辆中，使用气压作为传递制动力的介质。

伺服制动系统：

也称为助力制动系统，它兼用人力和发动机动力进行制动。

综上所述，助力制动系统通过辅助手段提高制动效果，使驾驶更加安全和舒适，是现代汽车中不可或缺的组成部分。