振动系统是指在振动问题中研究的物理系统，其分类和特性如下：

一、系统分类

离散系统

由集中参量组件组成，例如机械结构中的齿轮、连杆等，其运动可以通过有限个离散节点描述。离散系统在工程中应用广泛，如机械振动分析、机器人运动控制等。

连续系统

具有连续分布的质量和弹性，需用无限多个坐标描述质点位置，通常通过偏微分方程组（如牛顿第二定律）分析。例如弹簧振子、流体力学中的波动等。

二、其他分类维度

自由度：

单自由度系统（如摆）、多自由度系统（如机械臂）、弹性体系统等。

线性/非线性：线性系统满足叠加原理，非线性系统则不满足。

三、振动系统的基本组成

通常包含以下要素：

输入：如外部激励力（力、力矩）；

质量与弹性元件：如弹簧、阻尼器，决定系统固有特性；

输出：如位移、速度、加速度的响应；

系统模型：描述输入与输出关系的数学表达式（如牛顿方程、偏微分方程）。

四、应用领域示例

机械工程：汽车悬挂系统、风力发电机叶片；

电子工程：扬声器、振动传感器；

游戏开发：《和平精英》等游戏中的触觉反馈系统。

综上，振动系统的分类需结合自由度、质量分布等特性，实际应用中可能涉及离散或连续模型，需根据具体问题选择分析方法。