汽车制动系统是确保行车安全的关键部件，其类型和组成可归纳如下：

一、主要类型

液压制动（油刹）

- 小型车及普通家用车的主要制动方式，通过刹车总泵和分泵将液压能传递至车轮制动器，反应迅速且制动力强。

- 传统手刹多为液压制动，现代多采用电子手刹（EPB）替代机械结构。

气压制动（气刹）

- 用于大型车辆（如卡车、客车），通过压缩空气推动制动蹄片实现制动，制动力更大且适合重载车辆。

机械制动

- 简单直接，常见于自行车、农用车及电动助力车，通过杠杆原理或弹簧力实现制动。

二、关键组成部分

供能装置：

液压系统依赖刹车油传递能量，气压系统依赖压缩空气，机械系统则通过弹簧或杠杆作用。

控制装置：包括刹车踏板、电子控制单元（ECU）等，负责信号传递与制动力调节。

传动装置：液压管路、气压管路或机械连接结构，确保能量高效传输。

制动器：摩擦式制动器（盘式/鼓式）、电磁式制动器等，直接与车轮接触产生制动力。

三、辅助与智能系统

防抱死系统（ABS）：防止车轮抱死，提升操控性，通常与刹车系统集成。

电子驻车制动（EPB）：替代传统手刹，通过电子控制实现驻车功能。

电子稳定系统（ESP）：结合ABS，防止车辆失控，提升行驶稳定性。

四、分类总结表

| 类型 | 适用场景| 特点 | 代表技术 |

|------------|-------------------------|-------------------------------|------------------------|

| 液压制动 | 小型车、家用车| 反应快、维护成本高| ABS、EPB |

| 气压制动 | 大型车、货车| 制动力强、适合重载| 强力弹簧驻车制动器 |

| 机械制动 | 自行车、电动助力车| 结构简单、成本低| 真空助力、电动助力 |

以上分类综合了制动系统的能源类型、结构组成及功能特点，涵盖主流汽车及特殊场景的制动方式。