控制系统通常包含以下主要部分：

控制主体：

负责发出控制指令和监控控制过程的部分，通常包括控制器、PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。

控制对象：

被控制的设备或过程，例如机器、机构或其他设备。

控制的方法和手段：

用于实现控制目标的技术和措施，包括各种算法、传感器、执行器等。

控制的目标：

控制系统希望达到的状态或结果，例如保持某个参数在特定范围内、实现特定的性能指标等。

信息反馈：

用于监测和调整控制过程的信息，通常通过传感器和执行器实现。

执行机构：

根据控制指令执行具体操作的部分，例如阀门、电机驱动器等。

变送器：

将非电量信号转换为标准电信号的设备，以便于控制器进行处理。

控制结构：

控制系统的组织架构，包括各组成部分的相互关系和职责分工。

这些组成部分共同协作，使控制系统能够有效地对被控对象进行监测、调节和控制，以达到预期的目标。