ATO系统即 列车自动控制系统，它包括以下四个子系统：

列车自动防护（ATP）：

确保列车在运行过程中与前方障碍物保持安全距离，防止碰撞。

列车自动运行（ATO）：

实现列车的自动启动、加速、减速和停车。

列车自动监控（ATS）：

对列车运行进行实时监控，提供行车调度指挥和信息服务。

计算机联锁系统：

管理进路、道岔和信号，确保列车运行的安全和顺畅。

此外，ATO系统还包括五个原理功能：

ATS功能：

作为ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

联锁功能：

响应来自ATS功能的命令，在满足安全准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制。

列车检测功能：

监测列车的位置、速度和行驶状态。

ATP功能：

确保列车在运行过程中的安全，防止列车超速或冒进信号。

PTI功能：

提供列车位置和速度的精确信息，以便进行精确的行车调度和列车控制。

综上所述，ATO系统是一种高科技的列车运行系统，能够让列车自动运行并自动停靠在车站，从而提高列车运行的效率和安全性。