RTOS，即 实时操作系统（Real Time Operating System），是一种专为需要快速响应的应用程序设计的操作系统。它能够在接收到外部事件或数据时，迅速进行处理，并在规定的时间内返回结果，从而控制生产过程或对处理系统做出快速响应。RTOS的主要特点包括：

实时性：

RTOS必须能够在严格的时间限制内完成处理任务，确保系统的响应时间符合预期。

多任务处理：

RTOS能够同时管理多个任务，每个任务根据优先级进行调度和执行。

资源管理：

RTOS负责有效分配和管理系统资源，如内存、处理器和I/O设备等，以支持任务的运行。

任务间通信：

RTOS提供机制以便任务之间进行通信和同步，确保数据的一致性和正确性。

常见的RTOS包括μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX等。此外，国产的嵌入式操作系统如都江堰操作系统（djyos）、Alios Things、Huawei LiteOS和RT-Thread等也是RTOS的常见选择。

在选择RTOS时，需要根据项目的具体需求，如任务复杂性、实时性要求、资源限制等因素进行综合考虑。一个合适的RTOS可以显著提高系统的性能和可靠性。