裸机是指 没有安装任何操作系统的计算机硬件设备。在裸机状态下，计算机的硬件资源直接由应用程序代码控制，而不像在操作系统中那样由系统软件进行管理和调度。裸机开发通常适用于资源受限的环境，如8位或16位微控制器，或者只有很小内存和存储空间的设备。

裸机系统的主要特点包括：

直接与硬件交互：

应用程序代码直接运行在硬件上，无需操作系统的支持。

资源受限：

由于没有操作系统的开销，裸机系统通常用于资源非常有限的设备。

手动管理：

任务调度和资源管理完全由开发者手动完成，这要求开发者具备深厚的硬件和底层软件知识。

高效性：

在适当的场景下，裸机系统可以提供非常高的运行效率。

与裸机相对的是实时操作系统（RTOS），它提供了任务调度、内存管理、中断处理等功能，适用于需要实时响应的应用场景。

总结来说，裸机系统是指没有安装任何操作系统的计算机硬件设备，适用于资源受限且需要高效执行的场合。