ETC系统的关键系统包括：

车辆自动识别系统：

该系统通过RSU（路侧单元）和OBU（车载单元）对过往车辆进行信息采集和处理，是ETC系统的核心组成部分。

中心管理系统：

负责车辆信息的识别和与电子支付中心的联接，并拥有庞大的数据库存储注册车辆和用户的信息。

短程通信技术（DSRC）：

用于OBU和RSU之间的通信，实现车辆与ETC系统的信息交换和支付扣费。

逃费抓拍系统（VES）：

用于监控和记录逃费行为，确保收费系统的公平性。

其他辅助设施：

包括栏杆机、交通显示屏等，用于辅助ETC系统的正常运行和车辆信息的展示。

这些关键系统共同构成了ETC系统的基础，确保车辆能够在不停车的情况下完成收费过程，从而提高了收费站的通行效率。