低系统软件是指在计算机系统中位于最底层、直接与硬件交互的软件。它主要包括以下几类：

操作系统：

操作系统是一种控制和管理计算机硬件和软件资源的程序集合。它负责分配计算机的各种资源，并提供用户和应用程序与硬件之间的接口。在操作系统中，内核是底层软件的核心部分，它直接与硬件进行交互和控制，以实现对计算机系统的整体管理。

驱动程序：

驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它使得操作系统能够控制硬件设备的工作。驱动程序负责接收来自操作系统的指令，并将这些指令转换为硬件设备能够理解的操作。

固件：

固件是一种嵌入在硬件设备中的软件，它负责硬件设备的基本功能和操作。固件通常存储在非易失性存储器中，如闪存，即使在断电的情况下也能保持其内容。

这些底层软件共同构成了计算机系统的基石，支撑着上层应用程序的运行和用户的操作。