无人驾驶系统通常被称为 自动驾驶汽车系统(Autonomous Vehicles; Self-piloting automobile),也简称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人。这个系统通过车载电脑系统实现无人驾驶,是一个流程化、复杂的综合系统,设计涉及多个流程和领域,包括感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层。
自动驾驶汽车系统具备以下特点:
环境感知:
通过传感器技术(如雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等)来感知周围环境。
规划决策:
利用计算机视觉、机器学习和人工智能技术进行环境理解和路径规划。
多级辅助驾驶:
提供不同级别的驾驶辅助,从部分自动化到完全自动化。
车路协同:
与智能交通系统(ITS)进行协同,实现更高效和安全的交通流。
此外,无人驾驶系统还可以应用于其他领域,如无人机系统(UAS),也称为无人驾驶航空器系统(RPAS)。
综上所述,无人驾驶系统是一种集成了多种先进技术的复杂系统,旨在实现车辆在无人控制情况下的自主行驶。
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