伺服系统，也称为随动系统，是一种 精密的自动化控制系统，用于精确地控制机器或设备的运动轨迹、位置、速度等参数。它通过实时反馈来调整和保持目标位置或速度。伺服系统通常由伺服驱动器和伺服电机两个核心部分组成，协同工作以实现精确控制。

伺服系统的基本组成

控制器：负责处理输入信号并生成相应的控制指令。

功率驱动装置：将控制信号转换为机械能，驱动伺服电机。

反馈装置：实时监测输出量，并将反馈信息传递给控制器，形成闭环控制系统。

电动机：作为执行部件，根据控制信号产生动力。

伺服系统的分类

通用伺服系统：适用于多个行业，具有较强的适应性，如光伏设备、包装机械、纺织机械、印刷机械等。

专用伺服系统：为特定行业或特殊应用场景量身定制的解决方案。

伺服系统的应用

伺服系统广泛应用于需要高精度、高速度和高稳定性控制的场合，如工业生产线上的机械臂、数控机床、印刷机器、机器人、航空航天、医疗设备等。

伺服系统的控制方式

伺服系统按控制方式分为开环、闭环和半闭环三种类型。

开环控制系统：控制器发出指令，驱动装置执行，无反馈环节。

闭环控制系统：通过反馈装置实时监测输出量，并调整控制指令，具有高精度控制能力。

半闭环控制系统：仅对部分传动链进行反馈控制，适用于对位置精度要求较高但对速度精度要求不高的场合。

伺服系统的发展

传统机床电气控制是继电器接触式控制系统，而现代伺服系统则基于变频技术，具有响应速度快、定位准确等特点。伺服系统的发展经历了从继电器接触式到现代电力电子技术的转变，不断提高了控制精度和效率。

综上所述，伺服系统是一种高效、精确的自动化控制系统，广泛应用于各类需要精确控制的场合。