常用的控制系统可以分为以下几类：

定值控制系统

给定值为恒定的控制系统，也称镇定控制系统。例如，锅炉的水位、蒸汽压力、蒸汽温度的自动控制系统，汽轮机转速，抽汽压力的自动控制系统均属此类。

跟踪控制系统

给定量随时间变化的控制系统。又分为：

伺服系统：给定量为时间的任意函数的控制系统，也称随动系统，例如雷达跟踪系统、自动记录仪等。

程序控制系统：给定量按预定规律而变化的控制系统，例如仿型铣床、热处理炉的温度控制系统等。

比例控制系统：两个变量需要保持一定比例时，系统的给定量为另一系统的被控量的控制系统。例如锅炉的自动燃烧系统就是燃料与空气成比例的控制系统。

计算机过程控制系统

数据处理系统（DAS）：对生产过程参数作巡检、分析、记录和报警处理。

操作指导控制系统（OGC）：计算机的输出不直接用来控制生产过程，而只是对过程参数进行收集，加工处理后输出数据，操作人员据此进行必要的操作。

直接数字控制系统（DDC）：计算机从过程输入通道获取数据，运算处理后，再从输出通道输出控制信号，驱动执行机构。

监督控制系统（SCC）：计算机根据生产过程参数和对象的数字模型给出最佳工艺参数，据此对系统进行控制。

多级控制系统：企业经营管理和生产过程控制分别由几级计算机进行控制，一般是三级系统，即经营管理级（MIS）、监督控制级（SCC）和直接数字控制级（DDC）。

集散控制系统（DCS）：以微处理器为核心，实现地理和功能上的分散控制，同时通过高速数据通道将分散的信息集中起来，实现复杂的控制和管理。

监控与数据采集系统（SCADA）：SCADA是以计算机、控制、通讯与CRT技术为基础的一种综合自动化系统，更适用于点多、面广、线长的生产过程。

现场总线控制系统（FCS）：是新一代分布式控制系统，其结构模式为工作站/现场总线智能仪表两层结构，降低了总成本，提高了可靠性，系统更加开放，功能更加强大。

计算机集成过程控制系统（CIPS）：利用DCS作基础，开发高级控制策略，实现各层次的优化，利用管理信息系统MIS进行辅助管理和决策，将企业中有关过程控制、计划调度、经营管理、市场销售等信息进行集成，经科学加工后，为各级领导、管理及生产部门提供决策依据，实现控制、管理的一体化。

这些控制系统根据不同的应用需求和场景，可以满足各种复杂的控制和管理要求。