LDWS是 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System）的缩写。它是一种通过 报警的方式辅助驾驶员减少或避免因车道偏离而发生的交通事故的系统。LDWS系统主要由感知系统、决策系统和控制系统等构成，通过摄像头或雷达采集车道线信息，并利用图像处理技术获得汽车在当前车道中的位置参数。当汽车偏离车道时，系统会发出警报提醒驾驶员，从而降低交通事故的发生率。