液压系统的执行元件是负责将液压能转换为机械能的部件，主要用于驱动负载作直线往复运动或回转运动。根据其功能和结构特点，执行元件主要包括以下两类：

一、液压缸

液压缸是常见的执行元件，通过液体压力推动活塞在缸体内往复运动，从而实现直线运动。根据结构形式可分为：

活塞液压缸 ：通过活塞的往复运动实现直线运动；

柱塞液压缸：

类似活塞结构，但柱塞为柱状，常用于高压系统；

摆动液压缸：

可输出摆动运动的液压缸；

组合液压缸：

集成多种运动形式的液压缸。

二、液压马达

液压马达则将液压能转换为回转运动，常用于驱动轴类负载。根据结构形式可分为：

齿轮式液压马达：

通过齿轮啮合实现高效率动力传递；

叶片式液压马达：

利用叶片在泵体中旋转实现动力输出；

柱塞式液压马达：

通过柱塞旋转输出动力。

三、其他说明

执行元件的核心作用：将液压系统中的压力能转化为机械能，是系统实现物理动作的关键部件；

与其他元件的区别

动力元件：如液压泵，负责能量转换（机械能→压力能）；

控制元件：如液压阀，用于调节压力、流量和方向；

辅助元件：如油箱、滤油器等，保障系统正常运行。

综上，液压系统的执行元件以液压缸和液压马达为核心，根据具体需求选择不同结构形式，实现机械运动输出。