汽车打滑时涉及的主要系统包括牵引力控制系统（Traction Control System, TCS）、防抱死制动系统（ABS）和车身稳定系统（ESP），具体功能及工作原理如下：

一、牵引力控制系统（TCS/ASR）

功能

主要防止车辆在起步、加速或转向时驱动轮打滑，通过调节发动机功率或制动系统辅助维持行驶方向稳定。

工作原理

- 通过轮速传感器和电机旋变传感器监测车轮转速与车辆加速度/横摆角速度；

- 结合IMU传感器数据判断是否出现打滑；

- 若检测到打滑，系统会减少发动机输出功率或对打滑车轮进行制动干预。

二、防抱死制动系统（ABS）

功能

防止车轮在制动时抱死，保持车辆转向能力，提升制动安全性。

工作原理

- 通过轮速传感器实时监测车轮转速；

- 当检测到某车轮转速异常下降（接近停止）时，系统会短暂制动该车轮，防止抱死。

三、车身稳定系统（ESP）

功能

在紧急驾驶情况下（如转向过度或不足）主动介入，通过调整发动机动力分配和制动辅助维持车辆稳定。

工作原理

- 结合ABS、ASR及转向传感器数据；

- 分析车辆动态平衡状态，向发动机和制动系统发送指令进行纠偏。

四、其他相关系统

iTAC（智能扭矩适应控制）：

比亚迪等品牌车型采用的自适应扭矩控制系统，通过双电机协同控制实现更精准的牵引力调节。

注意事项

若打滑指示灯（通常为仪表盘图标或灯组）持续亮起，需及时检查ABS或ESP故障，避免因系统失效引发安全隐患；

部分车型可通过中控屏或物理按键关闭ESP（如需紧急避让时使用），但关闭后车辆稳定性会降低。

以上系统共同协作，确保车辆在复杂路况下的操控性和安全性。