汽车的刹车系统主要由以下几个部分组成：

操控系统：

包括刹车踏板和手刹（也称为驻车制动），是驾驶员直接操作的部件。

液压系统：

由液压油、刹车泵和液压油管组成。液压油在系统中起到能量传递、润滑、防腐、防锈和冷却等作用。刹车泵包括刹车总泵和刹车分泵，负责将刹车油压传递至各轮分缸。

助力系统：

常见的助力系统是真空助力泵，它利用发动机真空度来辅助驾驶员操作刹车踏板。

电子控制系统：

包括ABS泵、传感器和电脑，用于电子操纵刹车，提高刹车系统的反应速度和安全性。

执行系统：

包括刹车钳、刹车片和刹车盘，负责产生实际的制动力。

第二制动系：

在行车制动系失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。在许多国家，第二制动系也是汽车必须具备的。小型车通常采用液压制动，而大型车则采用气压制动。

驻车刹车系统：

也称为手刹车，用于在汽车停驻时防止车辆滑行。有装在传动轴中间制动式和直接控制后轮制动式两种。

防抱死刹车系统（ABS）：

在汽车在湿滑或结冰的低摩擦路面上行驶时，防止车轮被锁死失去抓地力，从而有效控制车辆的前进方向，并提高TCS“循迹控制系统”和VSC“车辆稳定控制系统”的性能。

这些系统共同作用，确保汽车在各种路况下都能安全、有效地减速和停车。