机车打滑主要涉及以下系统：

撒砂系统

撒砂系统主要由砂箱、撒砂器和风管路组成。在机车行驶过程中，特别是在雨雪天气或爬长大坡道时，车轮和钢轨之间的黏着力会下降，容易产生空转打滑。此时，撒砂系统通过撒砂器将砂子撒在车轮前方的钢轨上，增大车轮与钢轨之间的摩擦力，从而防止打滑。

牵引力控制系统（TCS）

牵引力控制系统，也称为ASR系统（Acceleration Slip Regulation），其作用是防止驱动轮打滑，提供最佳的牵引力。该系统通过控制机车滑移率，将前后轮速差控制在合理范围内，从而在保证机车稳定性的前提下，提供较好的牵引力。

车身电子稳定控制系统（ESP）

ESP系统是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统。它通过监测车辆的行驶状态，实时调整车辆的制动力和引擎输出力，以防止车辆在高速行驶或急转弯时出现打滑现象。ESP系统通常与ABS和ASR系统一起工作，提供主动的驾驶辅助。

防抱死制动系统（ABS）

ABS系统通过监测车轮是否发生锁死状况，防止紧急制动时车轮抱死。当车轮发生锁死状况时，ABS系统会介入刹车系统之下，释放刹车的压力，使转动时滑行的车轮与地面保持较大的摩擦力，减少打滑失控的概率。

这些系统共同作用，确保机车在各种复杂路况下的行驶稳定性和安全性。