大疆无人机的系统组成主要包括以下几个关键部分：

飞控系统

飞控系统是无人机的“大脑”，负责控制无人机的飞行姿态、航向、速度、高度等参数。大疆的飞控系统集成了陀螺仪、加速度计、气压计等多种传感器，并进行上万次的计算和调整，确保无人机在各种环境下都能稳定飞行。此外，飞控系统中还加入了人工智能算法，支持自动跟随拍摄和智能避障等功能。

图传系统

图传系统是无人机的“眼睛”，负责将无人机的实时画面传输到地面。大疆的OcuSync图传技术能够在10公里以外实现1080p高清图像的实时传输，延迟低至120毫秒。最新的O4图传技术则将传输距离突破到20公里，画质提升到4K。

相机系统

大疆无人机的相机系统是其核心竞争力之一。从1英寸CMOS传感器到哈苏合作款，大疆在影像质量上不断追求创新。最新的Mavic系列无人机配备了高分辨率相机，能够拍摄高质量的视频和照片。

通信模块

通信模块用于实现无人机的远程控制和数据传输。大疆无人机的通信模块主要依赖国外供应商，如美国的高通公司，以确保稳定的通信效果。

飞行安全保障系统

飞行安全保障系统负责监测无人机的飞行状态、电池电量、信号强度等各种数据，通过声光提示或自动控制，提醒用户或防止无人机出现故障或危险。该系统还能够根据地理位置和法律规定，限制无人机在特定区域或高度飞行，避免对空域安全造成影响。

其他系统

大疆无人机还配备了各种其他系统，如SkyCells无人机载干扰排查系统和SkyCells通信巡检系统，用于特定的通信和干扰排查任务。此外，大疆还提供了机场系统（如DJI Dock 3），用于无人机的充电和管理。

综上所述，大疆无人机的系统组成非常复杂且先进，涵盖了飞控、图传、相机、通信、飞行安全等多个方面，确保了无人机的高效运行和稳定性。这些系统共同作用，使得大疆无人机在智能化、稳定性和安全性等方面处于行业领先地位。