KUKA机器人使用的系统包括以下几种：

KUKA Robot Language （KRL）：

这是一种结构化的高级编程语言，类似于C语言，用于实现库卡机器人的各种功能和任务，包括路径规划、运动控制、传感器交互等。

KUKA.WorkVisual：

这是库卡的集成开发环境（IDE），提供了一个图形化界面来编程和配置库卡机器人。

KUKA Sunrise.OS：

这是库卡的机器人操作系统，基于Linux系统，并提供了一套丰富的API和工具来开发和控制库卡机器人。

S7-1200 PLC：

在课程中提到的S7-1200作为功能强大的PLC，负责处理和执行指令，是整个系统的“大脑”。

KUKA System Software （KSS）：

这是一套专门为KUKA机器人设计的编程环境，提供了丰富的功能和工具，使用户能够轻松地编写、调试和运行机器人程序。

Windows：

虽然文档中没有明确提到KUKA机器人使用Windows系统，但考虑到工业自动化领域的常见做法，KUKA机器人可能也会使用Windows操作系统进行某些任务或集成其他软件。

综上所述，KUKA机器人使用的系统包括KUKA Robot Language （KRL）、KUKA.WorkVisual、KUKA Sunrise.OS、S7-1200 PLC和KUKA System Software （KSS）。这些系统共同构成了KUKA机器人的强大功能和高效性能。