ADAS（Advanced Driver Assistance System）是高级驾驶辅助系统的简称，通过集成传感器、摄像头、雷达等技术，为驾驶员提供主动安全保护和驾驶辅助功能，是智能驾驶和自动驾驶技术的重要组成部分。以下是具体解析：

一、核心定义

ADAS利用车载传感器实时感知车辆周围环境，结合导航数据进行分析处理，通过主动干预或信息提示帮助驾驶员提升驾驶安全性、舒适性和效率。

二、核心功能

主动安全功能

- 自动紧急制动（AEB）：

检测前方障碍物或碰撞风险时自动刹车，避免或减少事故。

- 车道保持辅助（LKA）：通过摄像头或雷达监测车道线，自动纠正车辆偏离车道的情况。

- 自适应巡航控制（ACC）：根据前车速度自动调整车速，保持安全距离。

被动安全辅助

- 结合安全带预紧、安全气囊触发等系统，降低事故中的伤害风险。

三、系统组成

感知层：

包括激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，用于环境感知。

决策层：车载电脑或域控制器处理传感器数据，进行物体识别、轨迹预测等。

执行层：通过转向、刹车等执行机构实施辅助操作。

四、技术发展现状

目前市场上ADAS系统已实现L1至L3级别的辅助功能，部分车型支持L4级辅助驾驶。但需注意，ADAS无法完全替代人类驾驶员，仍需驾驶员保持警觉并承担最终责任。

五、型式认证

各国对ADAS系统进行严格认证，确保其安全性、可靠性，满足道路安全法规要求。

总结

ADAS通过技术手段降低驾驶风险，是实现完全自动驾驶的必要过渡阶段，未来将与自动驾驶技术共同推动智能交通发展。