自控系统是一种通过反馈机制实现自动控制的系统，其核心组成部分包括以下四个关键要素：

一、传感器

传感器是自控系统的感知器官，用于实时采集系统内部或外部的物理量（如温度、压力、速度、湿度等）或状态信息，并将其转换为电信号传递给控制器。例如：

温度传感器（如电阻传感器）用于监测环境温度变化；

湿度传感器通过电压或电流信号反映环境湿度；

DDC控制器直接采集大型设备（如冷水机组）的参数而不直接控制运行。

二、控制器

控制器是自控系统的核心部件，负责处理传感器采集的信号，并与预设值进行比较。根据比较结果计算出控制信号，通过执行器对系统进行调节。常见的控制器包括：

可编程逻辑控制器（PLC）；

微处理器/微控制器（如单片机）；

数字信号处理器（DSP）。

三、执行器

执行器根据控制器的指令，对系统参数或物理量进行实际调整。例如：

电动机用于调节设备转速；

阀门用于控制流体流量；

空调系统用于调节室内温度。

四、反馈回路

反馈回路是实现闭环控制的关键，通过将系统输出信号反馈给控制器，形成“输入-处理-输出-反馈”的闭环结构。反馈信号用于校正实际输出与期望值之间的偏差，确保系统稳定性和精度。

补充说明

信号处理与通信系统：负责传感器与控制器之间的信号传输与处理，确保数据准确性和实时性；

控制策略与算法：根据系统特性选择合适的控制方法（如PID控制、模糊控制等），优化控制效果。

自控系统通过以上组件协同工作，实现从数据采集到精确控制的自动化过程，广泛应用于工业、建筑、交通、医疗等领域。