FSD系统，即全自动驾驶系统（Full Self-Driving），是特斯拉公司开发的一套高级辅助驾驶系统。该系统的设计目标是使车辆能够在没有人类驾驶员干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，实现从起点到终点的完全自动驾驶。FSD系统包括多个功能，如自动紧急刹车（AEB）、自动变道、交通导航，以及在城市街道的半自主导航和对交通灯或停车标志的识别反应能力。

FSD的一个关键技术进步是其最新版本FSD V12，它采用了端到端的神经网络算法，这意味着系统可以直接从摄像头获取的图像数据中学习并输出车辆控制指令，如转向、加速、制动等。这种端到端的方法模仿了人类驾驶员的直觉和决策过程，减少了对传统逻辑控制程序的依赖。FSD V12版本在2023年8月进行了直播测试，展示了其在城市环境中的自动驾驶能力。

特斯拉的FSD系统是基于大量的数据训练，使用神经网络人工智能算法来模仿人类驾驶行为。这种方法将“规则驱动”的算法转变为“数据驱动”的算法，简化了模型训练过程。FSD系统目前在美国、加拿大、澳大利亚和部分欧洲国家提供，并且特斯拉正在不断迭代和改进该系统。

需要注意的是，尽管FSD系统具有高级功能，但目前它仍属于L2+级别的辅助驾驶系统，需要驾驶员保持注意力。特斯拉计划在未来实现完全自动驾驶，但这一目标尚未完全实现。