AIP系统，即 不依赖空气推进装置（Air Independence Propulsion），是潜艇在水下不依赖外界空气提供推进动力和其他动力的能源系统。这种系统的主要特点是在水下能够持续航行，不需要频繁上浮至水面进行空气补给，从而提高了潜艇的隐蔽性和作战能力。

AIP系统的发展经历了多个阶段，最早出现在二战末期，由德国研发，但当时尚未得到广泛应用。经过战后数十年的发展，AIP系统已经成为现代常规潜艇的重要动力推进系统之一，装备了AIP系统的常规潜艇素有"亚核潜艇"的美称。

目前，世界上比较成熟的潜艇AIP系统主要分为三大类，分别是热机系统、电化学系统和小堆系统（核动力AIP系统）。其中，热机系统包括斯特林发动机AIP系统、闭式循环汽轮机AIP系统和闭式循环柴油机AIP系统等；电化学系统主要以燃料电池为主要形式，称为燃料电池AIP系统；小堆系统则是基于低功率核动力装置的动力系统。

AIP系统的应用显著提高了潜艇的水下续航力和隐蔽性，使其在现代海战中具有更大的优势。随着技术的不断进步，AIP系统也在不断发展和完善，为潜艇提供了更加可靠和高效的推进解决方案。