ESC，即电子稳定控制系统，是一种主动安全控制系统，用于提高汽车行驶的安全性。它通过监测车辆的行驶状态，并在检测到紧急躲避障碍物、转弯等可能导致不稳定的情况时，通过动力系统和制动系统的干预，帮助车辆保持稳定，避免偏离理想轨迹。

ESC系统主要由以下几部分组成：

传感器：

包括转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等，用于实时监测车辆的行驶状态。

控制单元：

接收传感器信号，并进行计算和分析，以确定是否需要进行干预。

执行装置：

根据控制单元的指令，调整车轮制动器或发动机扭矩，以维持车辆稳定性。

ESC系统能够在以下情况下发挥作用：

转向过度：当车辆在转弯时，如果转向角度过大，ESC会介入，通过制动内侧车轮来减少转向过度。

转向不足：当车辆在转弯时，如果转向角度过小，ESC会介入，通过制动外侧车轮来增加转向力。

紧急躲避障碍物：在车辆紧急躲避障碍物时，ESC可以通过调整车轮制动器或发动机扭矩，帮助车辆保持稳定。

ESC系统在1995年首次由德国Bosch公司发明，并逐渐成为全球汽车的标准配置。博世公司将其ESC产品称为ESP（Electronic Stability Program）。

综上所述，ESC系统通过集成多种主动安全技术，包括防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS），为车辆提供了更全面的行驶安全保障。