玉兔系统是嫦娥三号月球车“玉兔号”的核心控制与生存保障系统，由多个子系统协同工作，确保其在月球复杂环境中的正常运行。主要功能与结构如下：

一、系统组成与架构

综合电子分系统（“大脑”）

负责整体控制与运算逻辑处理，类似于人类的中枢神经系统。

GNC系统（“五官”）

包含传感器模块，用于感知周围环境（如地形、温度等），为决策提供数据支持。

热控系统（“体温调节”）

通过同位素热源在极低温度下维持设备正常工作温度，保障电子元件稳定运行。

动力与姿态控制

- 配备两扇可收展太阳翼，月夜时通过调整太阳翼角度保持热控系统工作；

- 采用六轮全驱设计，具备低能耗、高集成特点。

二、关键功能

自主休眠与唤醒机制

月夜期间自动进入休眠状态，通过月昼光照和太阳翼角度控制唤醒，类似地球生物的睡眠周期。

地形感知与路径规划

通过摄像头和传感器实时监测前方地形，自主规划行进路线，遇到障碍物可暂停移动等待地面指令。

远程操作能力

支持地面控制中心远程操控，通过图像传输判断路况并调整“玉兔”姿态与行动。

三、技术特点

低能耗设计：

综合电子分系统采用模块化设计，降低功耗；

高智能化：具备自主决策和故障诊断能力，确保任务可靠性；

开源通讯协议：支持RabbitIm等开源通讯系统，便于数据传输与远程控制。

四、应用场景

玉兔系统不仅用于嫦娥三号任务，其技术成果还可能应用于其他月球探测任务，如月背着陆车、样本采集车等，推动深空探测技术发展。