ROS主要支持以下操作系统：

Ubuntu ：Ubuntu是ROS官方目前最为推荐的系统，因为ROS的开发和测试主要在Ubuntu上进行，并且ROS的官方文档和社区资源也主要面向Ubuntu用户。在Ubuntu上使用ROS可以获得较好的兼容性和稳定性。

macOS：

ROS也提供了对macOS的支持，这意味着你可以在不同的平台上进行开发和测试，无需担心硬件适配问题。

Linux系列：

ROS在Linux系列系统上运行良好，包括Debian和Fedora等发行版。虽然Windows和macOS的支持不如Linux系列，但ROS仍然提供了实验性或非官方版本的支持。

Windows：

尽管ROS在Windows上的支持不如Linux和macOS，但ROS提供了实验性或非官方版本的支持，并且随着ROS 2的发布，Windows系统也得到了支持。

建议

对于大多数机器人开发任务，推荐使用Ubuntu系统，因为它是ROS官方推荐并且拥有最广泛的社区支持和资源。

如果需要在不同的操作系统上进行开发和测试，可以考虑使用macOS或Linux发行版。

对于Windows用户，可以关注ROS 2的进展，因为ROS 2已经提供了对Windows的支持。