特斯拉的智能驾驶系统主要分为以下三个层级，涵盖从基础辅助到高度自动化的能力：

一、 Autopilot（自动辅助驾驶）

功能：在车道内实现自动转向、加速和刹车，辅助驾驶员完成常规驾驶任务。

特点：属于 部分自动化（L2级），仍需驾驶员主动监控系统状态，未实现完全自动驾驶。

二、 FSD（全自动驾驶）

功能：在Autopilot基础上增加自动变道、自动超车、自动泊车、召唤功能，甚至按导航路线行驶。

特点：

端到端AI：通过纯视觉系统实现决策，不依赖传统地图数据，每辆车都是独立“智慧体”。

技术突破：包含纯视觉驻车（360°环境感知）、智能信号灯处理等能力，部分功能通过类脑AI实现类似人类决策。

现状：FSD Beta系列（如V11.3.3）持续迭代，但需额外付费升级，目前中国版定位为“智能辅助驾驶”（L2级）。

三、 城市道路版（Autopilot City）

功能：针对城市道路场景优化，支持自动泊车、变道、超车等，但同样需要驾驶员主动监控。

定位：中国市场竞争产物，与FSD核心功能类似但限制更多。

补充说明

硬件基础：特斯拉车辆配备高分辨率摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等，结合360°全景感知技术实现环境感知。

系统限制：目前所有功能均需驾驶员保持注意力，完全自动驾驶（L5级）尚未实现。

以上系统通过不断升级，持续优化感知能力与决策算法，但需注意实际使用中仍需遵守交通法规并保持对车辆的控制权。