Celluveyor是一种基于模块化设计的智能输送系统，其核心特点是通过六边形细胞模块和万向轮实现灵活、精准的物料搬运和分拣。以下是具体解析：

一、核心结构与原理

六边形细胞模块

由多个六边形模块组成，每个模块包含三个万向轮，轮子可独立活动。这种设计使物料能够实现类似蛇行的灵活移动，克服传统传送带的局限性。

万向轮设计

轮毂配备全向轮，可绕自身轴线旋转，同时能在地面摩擦力作用下自转。通过调整轮毂速度的线性组合，系统可实现平面360度自由运动，支持复杂路径规划。

实时控制系统

基于计算机程序控制，操作员可指定哪些轮子参与运动，实现多模块协同工作。系统能根据物料位置动态调整路径，完成分拣、排列和码垛等任务。

二、技术优势

灵活性与标准化

模块化设计使系统可快速组合成不同形状的输送线路，适应曲线动作和复杂分拣需求。每个硬件单元结构统一，便于维护和扩展。

智能调度能力

通过算法优化，系统可同时处理多个任务，提升物流效率。例如，在传送终点自动完成码垛，减少人工干预。

可扩展性

仅需调整程序即可适应不同规模生产，维修时也可快速更换故障模块。

三、应用场景

智能物流中心：

实现自动化分拣、存储和配送，降低人工成本。

制造业生产线：用于零部件传输、装配等环节，提升生产节奏。

特殊场景：如医疗、食品等对卫生要求高的行业，满足洁净运输需求。

四、行业意义

Celluveyor代表智能物流技术的新方向，通过模块化与智能控制实现高效、灵活的物料搬运，推动工业4.0发展。