舵机系统是一种 自动控制系统，用于控制机械装置的角度和位置。它主要由以下几个部分组成：

直流电机：

作为动力源，负责产生旋转力矩。

减速齿轮组：

用于降低电机的高速旋转，并增加输出扭矩，以便能够控制较大角度的转动。

传感器：

用于检测输出轴的旋转角度，并将反馈信息传递给控制电路。

控制电路：

根据输入的控制信号，计算并输出适当的电压和电流，以驱动电机达到指定的角度位置。

舵机系统的工作原理是通过接收控制信号来控制电机，使其在限定的角度范围内旋转到特定位置，并能稳定地保持所设定的位置。与普通直流电机相比，舵机的主要区别在于其能够在一定角度内转动，并且能够提供转动角度的反馈信息。

舵机广泛应用于需要精确控制角度的设备和系统中，如机器人、遥控模型、航模等。