ZMP（Zebra Motion Platform）是一家专注于自动驾驶和机器人技术的日本公司，其系统主要围绕传感器技术、软件开发平台及自动驾驶解决方案展开。以下是关于ZMP系统的综合介绍：

一、核心产品与技术

传感器系统

3D-LiDAR与摄像头结合：

ZMP的“RS-Cube 2.0”系统集成3D-LiDAR与单眼摄像头，通过激光雷达精确检测车辆、行人及交通标志，再通过摄像头进行补充识别，提升环境感知能力。

动作捕捉技术：推出“ZMP IMU-Z Body Motion Sensor Package”，可同时测量人体动作和物体运动，最多支持在3个位置安装传感器模块，适用于人机交互和物体追踪场景。

软件开发平台

提供基于机器学习的物体检测算法和实时处理能力，用户无需编程即可嵌入系统，降低开发门槛。

二、应用领域

无人驾驶：

系统可集成到高级驾驶辅助系统（ADAS）中，实时提醒驾驶员注意路况，未来可能直接应用于无人驾驶汽车。

工业与物流：例如“CarriRo”物流机器人，通过传感器实现自动搬运和追踪，提升物流效率。

机器人技术：结合动作捕捉技术，开发人机协作机器人，实现精准操作。

三、发展背景与合作

资金支持：2014年5月，英特尔宣布投资ZMP，资金来源为“英特尔投资联网汽车基金”，双方未公开投资细节。

战略定位：ZMP以传感器和算法为核心，与汽车制造商、研究机构合作开发自动驾驶平台，产品涵盖实验用车和工业级机器人。

四、其他相关技术

零倾力矩点（ZMP）理论：在机器人学中，ZMP是用于足式运动的关键特征点，用于优化机器人平衡与运动控制。

综上，ZMP系统通过先进的传感器融合与算法优化，为自动驾驶、工业自动化等领域提供技术支持，其技术平台具备高集成性和易用性特点。