RTU（Remote Terminal Unit，远程终端单元）是工业自动化系统中的核心设备，主要用于实现远程数据采集与控制。其核心功能与特点如下：

一、基本定义与功能

核心功能

- 数据采集：

采集现场设备（如传感器）的模拟量（如温度、压力）和状态量（如开关状态）。

- 数据传输：通过有线（如RS-485、以太网）或无线（如ZigBee、GPRS）通信模块将数据传输至中央监控系统（如SCADA）。

- 远程控制：接收中央系统的控制指令，执行开关操作、参数调整等任务。

扩展功能

- 数据预处理：

对采集的信号进行滤波、转换等处理，提升数据质量。

- 智能诊断：实时监测设备状态，识别异常并报警。

二、系统架构与组成

硬件结构：包括信号输入/输出模块、微处理器、通讯设备、电源及外壳等。

软件系统：运行数据采集与处理程序，支持多种通讯协议（如Modbus、OPC UA）。

三、典型应用领域

电力系统：

用于变电站、发电厂的远程监控与调度。

水处理行业：

在自来水厂等场景实现水质监测与设备控制。

石油化工：

保障危险环境下的安全监测与应急控制。

交通与冶金：

用于交通信号控制、熔炼设备管理等场景。

四、核心优势

环境适应性：耐高温、耐腐蚀，适合恶劣工业环境。

可靠性：支持毫秒级数据传输与处理，确保实时控制。

扩展性：可接入多种传感器与执行设备，满足复杂场景需求。

五、与PLC的区别

RTU与可编程逻辑控制器（PLC）均用于工业控制，但RTU更侧重远程部署与数据采集，而PLC则强调现场逻辑运算与控制。RTU通常具有更强的通讯能力和存储容量，适用于分布式、远程监控场景。

综上，RTU是工业物联网（IIoT）的基础设施，通过高效的数据采集与控制，提升工业系统的智能化水平与运维效率。