开地铁涉及多个关键系统，这些系统协同工作以确保列车安全、高效运行。主要系统包括：

一、核心控制系统

列车自动控制系统（ATC）

ATO（列车自动驾驶）：

实现自动行驶、精确停车、站台对位等功能，降低司机劳动强度。

ATP（列车自动防护）：通过轨道电路或无线通信实时监控列车运行状态，确保安全间隔。

ATS（列车自动监控）：负责列车调度、运行数据分析及应急处理。

信号与通信系统

采用模拟轨道电路、数字轨道电路或感应环线技术，实现列车定位、速度控制及车-地信息传输。

二、关键子系统

供电系统

提供列车动力，通常采用高压直流电，确保稳定性和安全性。

屏蔽门系统

保障乘客安全，与列车门同步开闭，防止意外发生。

列车自动防护（ATP）子系统

通过轨道电路或无线信号监测列车位置，防止追尾、冒进等事故。

列车自动驾驶（ATO）子系统

实现自动进站、出站、折返等操作，部分线路（如上海14号线等）已实现全自动化。

三、辅助系统

设备管理系统

实现设备状态监测、故障诊断及维修管理，提升运维效率。

乘客信息系统（PIS）

提供列车到站信息、安全提示等，增强乘客体验。

四、人工干预机制

尽管部分线路实现无人驾驶，但仍需司机监控系统状态，并在故障时手动接管列车。

总结

地铁运营依赖高度集成化的系统，其中信号与通信系统是核心，自动驾驶技术是近年发展重点。不同城市根据线路需求选择自动化程度不同的模式，但安全始终是首要目标。