EPS是 电动助力转向系统（Electric Power Steering System）的简称，是一种通过电动机提供转向辅助的现代汽车转向系统。以下是关于EPS的详细解析：

一、核心组成

机械转向系统 ：传统转向系统，通过齿轮齿条机构传递转向力。

传感器模块

方向盘扭矩传感器：

检测驾驶员转向力大小和方向。

车速传感器：实时监测车辆行驶速度。

电子控制单元（ECU）：

根据传感器数据计算并控制电动机输出。

电动机与减速机构：

电动机通过减速机构放大扭矩，驱动转向机构（如齿轮齿条）提供助力。

二、工作原理

当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器将信号传递给ECU，ECU结合车速信息计算出所需助力大小，并通过电动机输出相应扭矩。该扭矩经减速机构放大后，通过转向机构传递给驾驶员，从而减轻转向力度并提升操控精准性。

三、技术优势

能效与环保：

相比传统液压系统，EPS系统能耗更低，更环保。

智能调节：

可根据车速和转向角度动态调整助力大小，提升驾驶体验。

安全性增强：

部分高端系统配备冗余设计（如双ECU、双电源），确保故障时转向控制不失效。

四、应用与市场

EPS系统已广泛应用于各类汽车中，尤其在新能源车和智能网联汽车中占据重要地位。例如，云途半导体推出的国产化EPS解决方案，采用ASIL-D级功能安全标准，具备高技术、高经济性优势。

五、发展趋势

随着汽车智能化和电动化趋势，EPS系统正与线控技术（如转向助力电子控制）深度集成，形成更高效、更安全的转向解决方案。