在离散系统中，常见的元器件包括：

惯性元件：

储存势能。

弹性元件：

储存动能。

阻尼元件：

耗散能量。

数字控制器：

如PID控制器、状态反馈控制器等，用于处理离散数据并生成控制命令。

开关元件：

如阀门、继电器等，具有有限状态数量的元件，通常为开或关两种状态。

这些元器件在离散系统中起着不同的作用，共同实现系统的功能和控制。