ESP系统故障通常指的是 车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP）发生故障。这一系统能够在车辆行驶过程中，尤其是在极端驾驶情况下，维持车身的稳定，防止侧滑和失控。当仪表盘上的ESP故障灯亮起时，意味着该系统可能无法正常工作，需要立即进行检修。

ESP系统的工作原理是通过一系列的传感器来监测车辆的行驶状态，包括轮速、方向盘转角、侧向加速度等，然后通过执行元件和电子控制单元来自动调节车辆的制动力和发动机输出功率，以提高车辆的操控性和稳定性。

ESP系统故障的原因可能包括：

传感器故障：

ESP系统依赖于多个传感器来监测车辆状态，如轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等。如果这些传感器出现故障，可能会导致ESP系统无法正确识别车辆状态，从而触发故障灯。

执行器故障：

ESP系统中的执行器，如传统制动系统和液压调节器，如果出现故障，可能无法正确执行控制指令，影响系统的正常工作。

电子控制单元故障：

ESP系统的电子控制单元（ECU）是系统的“大脑”，如果ECU出现故障，可能导致整个系统无法正常运行。

车辆其他部件故障：

有时，ESP系统的故障可能与其他车辆部件有关，如节流阀、节气门、ABS泵等。

当ESP系统故障时，可能会导致车辆驾驶不稳定、制动不灵敏等问题，从而影响行车安全。因此，一旦发现ESP故障灯亮起，建议尽快将车辆送至专业的维修店进行检查和维修。