焊接系统的组成可分为核心装备和辅助装置两大类，具体如下：

一、核心装备

焊接执行机构

焊枪/焊钳：

直接与工件接触并传导电流，不同工艺需匹配专用焊枪（如弧焊机器人常用弧焊枪）。

焊头移动机构：包括焊头支撑架、悬挂小车等，通常由带编码器的伺服电机驱动，实现精确位置控制。

焊接电源

提供焊接所需的电能，需根据工艺和材料匹配，例如交流电源用于交流焊，直流电源用于直流焊。

焊接控制器

集成运动控制、参数设定及故障诊断功能，通过人机界面操作，支持连续轨迹控制和点位控制。

二、辅助装置

送丝系统

用于输送焊丝或电极材料，需与送丝机及速度控制系统配合，保证焊接材料供应稳定性。

气体保护装置

送入保护气体（如氩气、二氧化碳等），防止焊接过程中金属氧化，部分系统配备气体减压阀、流量调节阀等。

冷却与防护系统

冷却系统：

循环冷却焊枪或电极，避免过热影响焊接质量。

安全防护设施：包括围栏、光栅、自动门等，保障操作安全。

工作台与夹具

提供焊接作业平台，工装夹具用于固定工件，变位机实现焊件多角度转动。

排烟与清洁系统

排除焊接产生的烟尘，保持工作环境清洁。

三、其他关键组件

传感器：

检测焊接参数（如电流、电压）及机械状态，反馈给控制器调整。

计算机软件：用于编程焊接路径、参数设定及系统监控。

以上组件需协同工作，通过传感器反馈和控制器调节，实现高效、稳定的焊接过程。