声呐系统主要由 干端和 湿端两部分组成，具体构成如下：

一、干端（水上部分）

信号源与发射设备

负责产生电信号并激励换能器发射声波。主动声呐系统需配备定时器同步发射信号，而被动声呐则持续监听环境噪声。

时空处理与判别显示部分

对接收到的回波信号进行放大、滤波、定位（如通过波前法线方向判断方位）和分类（根据幅度、相位等特征识别目标类型）。

二、湿端（水下部分）

水声换能器或换能器基阵

执行声波的发射与接收功能：

- 发射换能器：

将电信号转换为水声波，类似空气中的扬声器；

- 接收换能器：捕捉水声波并转换为电信号，类似麦克风。

- 基阵通常呈球形、柱形、平板形或线列行，具体形状取决于应用需求。

三、其他关键组成

电子机柜：集成发射、接收、显示和控制等子系统，保障信号处理与设备协调；

辅助设备：包括电源、电缆、升降/回转装置等，用于声呐基阵的物理操控（如拖曳、定位）。

四、工作原理补充

声呐通过发射声波并接收反射波实现目标探测：

主动声呐：主动发射声波，通过分析回波时间、频移和相位等信息，可精确测距、定位目标运动状态（如速度、航向）；

被动声呐：监听目标自身产生的噪声，需通过强化信号处理提升信噪比。

声呐系统广泛应用于军事导航、反潜、鱼雷制导、海洋测绘等领域，其核心在于高效转换声能与电能，并精准处理复杂水声环境中的信号。