车身稳定系统（ESP）是现代汽车中重要的主动安全技术，其核心功能是通过电子控制手段提升车辆行驶稳定性，防止侧滑和失控。具体功能如下：

一、核心功能

防止侧滑与失控

在高速转弯、紧急制动或转向时，ESP通过自动干预车轮制动力分配和发动机输出，避免前轮或后轮抱死，从而防止侧滑、甩尾或翻车。

制动力分配优化

根据车辆滑移率动态调整各轮制动力，确保车辆在紧急制动时后轮不会先抱死，保持轮胎弹性，减少异常磨损和安全隐患。

牵引力控制（TCS）

在低附着力路面（如冰雪、湿滑路面）起步时，ESP通过轻微降档或发动机干预，帮助车辆平稳起步，避免车轮打滑。

二、工作原理

传感器监测：

通过转向传感器、轮速传感器、横向加速度传感器等实时监测车辆动态状态。

ECU决策：电子控制单元（ECU）根据传感器数据判断是否需要干预，并计算出最佳制动力分配方案。

执行干预：通过制动系统对特定车轮进行制动干预，或调节发动机输出，恢复车辆动态平衡。

三、特殊场景应用

转向不足/过度纠正：转向不足时控制后轮刹车，转向过度时干预前轮制动，避免车辆冲出弯道。

冰雪路面起步：在积雪或冰面上，ESP可协调发动机与制动系统，实现平稳起步。

四、注意事项

适用场景：日常城市道路和高速行驶时效果显著，但在越野、沙地等极限场景下可能限制发动机输出，需关闭使用。

系统状态：通常默认开启，若传感器故障或硬件问题可能失效。

通过以上功能，ESP显著提升了车辆在复杂路况下的操控性和安全性，是现代汽车不可或缺的主动安全技术。