塞班系统作为曾经的智能手机操作系统，其衍生系统主要包括以下几类：

一、主流塞班系统版本

S40系统

属于塞班系统的入门级产品，主要面向低端手机市场，采用非智能操作系统架构，不支持多任务处理，仅能运行Java程序。

S60系统

中高端智能系统，支持多任务处理和丰富应用安装，分为多个子版本如S60v2、S60v3、S60v5等。其中S60v3是经典版本，支持触摸屏操作和大量专用程序。

塞班3（S60v3）

作为S60系列巅峰，集成触摸屏优化、高效内存管理及大量企业级应用，曾是商务人士的首选。

塞班3 ANNA

基于S60v3架构优化，针对多媒体功能增强，支持更高清视频播放等特性。

二、其他相关系统

塞班40

早期塞班系统，运行流畅但功能有限，主要应用于功能手机时代。

三、历史背景补充

塞班系统由诺基亚主导开发，曾与微软的Windows Mobile、黑莓系统等竞争。其开放性特点曾吸引三星、摩托罗拉等品牌采用，但因收费模式逐渐被安卓系统取代。2013年后，塞班系统逐渐退出市场。

总结

塞班系统的主要衍生版本为S40（非智能）、S60系列（智能），其中S60v3和塞班3是代表性产品。其设计理念对后续安卓系统有一定影响，但最终因市场环境变化被其他系统取代。