地铁系统是一个高度集成化的复杂交通体系，包含多个子系统协同工作。根据搜索结果，主要系统可分为以下几类：

一、核心运营系统

列车自动控制系统（ATC）

ATO（列车自动驾驶）：

实现列车的自动运行、速度控制和自动调度

ATP（列车自动保护）：保障列车运行安全，防止超速、冒进等事故

ATS（列车自动监控）：实时监控列车状态和运行数据

供电系统（SCADA）

实现主变电所、牵引变电所等设备的远程监控与调度，保障电力供应稳定性

信号系统

通过轨道电路、信号灯等设备实现列车区间控制和进站/出站管理

二、安全保障系统

综合监控系统（综监）

集成环境监控、火灾报警、门禁控制、视频监控等多子系统，实现全站/线路的联动管理

例如：BAS（环境监控）负责车站温湿度控制，FAS（火灾报警）实时监测火情

自动售检票系统（AFC）

支持无接触式刷卡、扫码乘车，实现自动售票、检票和票务统计

综合安防系统

包括视频监控、入侵检测、门禁控制等，保障车站及设备区域安全

三、服务支持系统

通信系统

提供列车与控制中心、车站之间的数据传输，支持语音、数据通信

乘客信息系统（PIS）

通过站内显示屏、广播系统向乘客发布列车信息、运营公告等

时钟与电源系统

确保各系统设备同步运行，提供稳定电力供应

四、其他辅助系统

通风与空调系统（HVAC）：

保障车站环境舒适性

排水与给排水系统：处理车站用水、排水需求

紧急疏散系统：在火灾等紧急情况下引导乘客安全疏散

总结

地铁系统通过上述子系统的协同运作，实现高效、安全、舒适的运输服务。其中，信号、供电、通信为核心，综合监控与安全保障为运营提供支撑，自动售检票等系统提升乘客体验。